中新社北京2月10日電 (記者 呂少威 陳杭)北京人形機器人創(chuàng)新中心10日發(fā)布新一代通用機器人平臺具身天工3.0，該款機器人在本體穩(wěn)定性、運動控制、具身大小腦協(xié)同、全自主作業(yè)等方面有了顯著提升，也是行業(yè)內(nèi)首個實現(xiàn)觸物交互式全身高動態(tài)運動控制的全尺寸人形機器人。

　　據(jù)介紹，在硬件本體層面，具身天工3.0預(yù)留多類型拓展接口，支持各類外設(shè)工具靈活接入，可快速適配特種作業(yè)、工業(yè)制造、商用服務(wù)等多元場景需求，實現(xiàn)與行業(yè)主流系統(tǒng)的無縫銜接。

　　在軟件層面，具身天工3.0基于“慧思開物”平臺生態(tài)，提供完善的開發(fā)文檔、工具鏈及低代碼開發(fā)平臺，將復(fù)雜的技術(shù)能力封裝為簡單易用的操作流程，合作伙伴無需進行底層技術(shù)重構(gòu)，即可根據(jù)自身場景需求開展定制化二次開發(fā)，顯著降低開發(fā)門檻、縮短開發(fā)周期。

　　在本體性能方面，具身天工3.0通過配備高扭矩一體化關(guān)節(jié)，實現(xiàn)了極強的肢體爆發(fā)力，可應(yīng)對特種作業(yè)中高負載需求。該款機器人還可穩(wěn)定完成翻越約1米障礙、全身高爆發(fā)連續(xù)動作等復(fù)雜運動任務(wù)，同時結(jié)合靈活的軀干與上肢運動范圍，機器人可支持跪地作業(yè)、彎腰轉(zhuǎn)身操作等復(fù)雜靈巧操控場景。

　　得益于多自由度協(xié)同的肢體設(shè)計，具身天工3.0實現(xiàn)了各關(guān)節(jié)的精準聯(lián)動與動作微調(diào)，將操作精度控制在毫米級，進一步提升通用泛化能力。(完)